Definitie
Controlul Electronic al Stabilitatii (en Electronic Stability Control - ESC; Electronic Stability Programme - ESP) este unul din sistemele de siguranta activa pentru automobile. Tehnologia imbunatateste stabilitatea autovehiculului prin detectarea si minimizarea derapajelor. ESC-ul intervine atunci cand detecteaza pierderea controlului asupra autoturismului actionand sistemul de franare astfel incat soferul recapata controlul asupra autovehiculului. Franarea este actionata automat, selectiv si independent pe oricare dintre roti (de ex., pe roata exterioara din fata pentru contracararea supravirarii sau pe roata interioara din spate pentru contracararea subvirarii). Unele sisteme ESC reduc si putearea motorului pana cand este recapatat controlul asupra autovehiculului. Poate fi redusa acceleratia masinii prin oprirea alimentarii cu carburant a motorului, soferul sesizand ca pedala de acceleratie nu mai functioneaza. ESC-ul nu imbunatateste performanta in virare, ci previne pierderea controlului. Sistemul ESC se bazeaza pe mai multi senzori care detecteaza diferentele de viteza de rotatie intre rotile fata si spate precum si deplasarea sasiului in lateral fata de traiectoria impusa de sistemul de directie. Reactia ESP este foarte prompta, de ordinul milisecundelor. Organizatia americana non-profit IIHS (Insurance Institute for Highway Safety) estimeaza ca prin folosirea acestei tehnologii pe toate autoturismele o treime din numarul accidentelor fatale ar fi prevenite.
Operare
in timpul conducerucerii autovehiculului, ESC-ul lucreaza in fundal, monitorizand continuu directia si virarea autovehiculului. ESC-ul compara directia dorita de sofer (prin masurarea unghiului de virare) cu directia reala a vehiculului (prin masurarea acceleratiei laterale, a rotatiei vehiculului si a vitezei de rotatie a fiecarei roti, individual).
ESC-ul intervine cand detecteaza pierderea controlului asupra directiei, de exemplu atunci cand autovehiculul nu se indreapta acolo unde soferul comanda vehiculul prin directie. Acest lucru se poate intampla in timpul manevrelor urgente de evitare a unui obstacol, in supravirare sau subvirare la viraje judecate prost sau pe drumuri alunecoase, in hidroplanare. ESC-ul estimeaza directia derapajului si apoi franeaza individual rotile asimetric pentru a crea cuplu referitor la axele verticale ale vehiculului, opunandu-se derapajului si aducand vehiculul inapoi pe linia dorita de sofer. Suplimentar, sistemul poate reduce puterea motorului sau sa intervina asupra transmisiei pentru a incetini vehiculul.
ESC-ul functioneaza pe orice suprafata, de la pavaj uscat pana la lacuri inghetate. Reactioneaza si corecteaza derapajele mult mai rapid si mult mai eficient decat soferul obisnuit, de cele mai multe ori chiar inainte ca soferul sa constientizeze pierderea iminenta a controlului. Acest aspect a dus la ingrijorarea ca ESC-ul va determina soferii sa devina prea increzatori in controlul lor asupra vehiculului si/sau in abilitatile de sofer. Din acest motiv, de obicei sistemele ESC informeaza soferul atunci cand intervin, pentru ca soferul sa stie ca se apropie de limitele de manevrabilitate ale autovehiculului. Majoritatea ESC-urilor activeaza o lumina indicatoare de bord si/sau un ton de alerta. Unele sisteme ESC permit in mod intentionat ca traiectoria corectata a vehiculului sa devieze foarte putin de la traiectoria comandata de sofer, chiar daca ar fi posibil ca vehiculul sa urmeze mai precis comanda soferului.
intradevar, toti producatorii de sisteme ESC subliniaza ca ESC-ul nu este un accesoriu de performanta si nici nu inlocuieste practicile unui condus preventiv, ci este mai degraba o tehnologie de siguranta pentru a asista soferul sa revina din situatii periculoase. ESC-ul nu mareste tractiunea, deci nu permite o crestere a vitezei in viraje (cu toate ca faciliteaza o virajare cu un control mai bun). Mai general, ESC-ul functioneaza in limitele inerente ale manevrabilitatii vehiculului si in limitele aderentei dintre roti si drum. O manevra imprudenta poate depasi aceste limite, avand drept consecinta pierderea controlului. De exemplu, in scenariul unei hidroplanari severe, rotile pe care ESC-ul le-ar folosi pentru a corecta derapajul pot sa nici nu fie in contact cu asfaltul, reducandu-i eficienta.
in Iulie 2004, pe modelul Crown Majesta, Toyota a implementat sistemul VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management), sistem care a incorporat ESC-uri in prealabil independente, si care functioneaza nu numai dupa ce un derapaj a fost detectat, dar chiar previne aparitia derapajelelor. Utilizand schimbarea electrica a vitezelor, acest sistem mai avansat poate chiar sa modifice treptele de viteze si nivelele cuplului directiei pentru a asista soferul in manevrele de evitare.
Eficienta
Functionarea ESC se face simtita in virajele abordate brusc, in momentele in care traiectoria vehicululul are tendinta de a scapa de sub control, in special pe suprafetele cu aderenta scazuta (zapada, asfalt ud, etc.).
Multe studii confirma ca ESC-ul este foarte eficient pentru mentinerea controlului autovehiculului: salveaza vieti si reduce gravitatea coliziunilor.
NHTSA (National Highway and Traffic Safety Administration), in urma studiului desfasurat in SUA in anul 2004, a concluzionat ca ESC-ul reduce numarul accidentelor cu 35%. SUV-urile echipate cu ESC sunt implicate in 67% mai putine accidente, decat SUV-urile care nu au ESC.
IIHS (Insurance Institute for Highway Safety) a facut publice propriile studii in anul 2006. Conform acestora 10000 de accidente fatale in SUA ar putea fi evitate daca toate autovehiculele ar fi echipate cu ESC. IIHS a concluzionat ca ESC-ul reduce riscul tuturor coliziunilor fatale cu 43%, coliziunilor fatale in care e implicat un singur autovehicul cu 56% si a accidentelor fatale prin rasturnare cu 77-80%. ESC-ul este prezentat, de catre multi experti, ca fiind cel mai important sistem de siguranta auto de la aparitia centurii de siguranta.
Programul European de Evaluare a Masinilor Noi (EuroNCAP - European New Car Assessment Program) recomanda insistent ca oamenii sa cumpere masini echipate cu ESC.
IIHS impune ca un autovehicul sa aiba ESC ca optiune disponibila in momentul comenzii pentru ca acesta sa se califice pentru premiul „Cea mai sigura alegere” (Top Safety Pick) pentru protectia pasagerilor si evitarea accidentelor.
Proiectare si componente
ESC-ul incorporeaza rotatia in jurul axei verticale (de exemplu, rotirea catre dreapta sau stanga) in sistemul de franare anti-blocare (ABS). Franele anti-blocare permit ESC-ului sa franeze rotile individual. Multe sisteme ESC incorporeaza un sistem de control al tractiunii (TCS sau ASR), sistem care detecteaza invartirea rotilor in gol si franeaza individual roata/ rotile sau/si reduce excesul de putere dat de motor pana la recapatarea controlului. Cu toate acestea, ESC-ul are alt rol fata de ABS sau Controlul Tractiunii.
ESC-ul utilizeaza o serie de senzori pentru a determina directia pe care soferul doreste sa o urmeze (intrari). O parte din senzori indica starea actuala a autovehiculului (raspunsul). Algoritmul de control compara intrarile date de sofer cu raspunsul autoturismului si decide, atunci cand este necesar, activeaza franele si/sau reduce acceleratia conform calculelor facute in spatiul starilor (set de ecuatii folosite pentru modelarea dinamicii vehiculului). Controlerul ESC poate primi si trimite informatii si de la / catre alte controlere ale vehiculului: sistemul de directie, sistemul activ de suspensie pentru a imbunatatii stabilitatea si manevrabilitatea. Senzorii ESC-ului trebuie sa trimita date continuu, fara intrerupere, pentru a detecta posibilele abateri imediat. Senzorii trebuie sa fie independenti de interferente (ploaie, gropi, etc.).






News